發(fā)布日期:2019-10-16

消防機(jī)器人各種各樣，其中主要有滅火機(jī)器人，火場(chǎng)偵察機(jī)器人，危險(xiǎn)物品泄漏探測(cè)機(jī)器人，破拆搶險(xiǎn)機(jī)器人，救人機(jī)器人等。這些消防機(jī)器人可用來(lái)代替消防隊(duì)員在高溫、強(qiáng)熱輻射、濃煙、地形復(fù)雜、障礙物多、化學(xué)腐蝕、易燃易爆等惡劣環(huán)境中進(jìn)行火場(chǎng)偵察、化學(xué)危險(xiǎn)品探測(cè)、滅火、冷卻、洗消、破拆、救人、搬移物品、堵漏、啟閉閥門(mén)等作業(yè)。
    從對(duì)消防機(jī)器人實(shí)戰(zhàn)要求的角度出發(fā)，進(jìn)行以下分類(lèi)：
  一、從主要功能上可分為：滅火機(jī)器人；火場(chǎng)偵察機(jī)器人；危險(xiǎn)物品泄漏探測(cè)機(jī)器人；破拆機(jī)器人；救人機(jī)器人；多功能消防機(jī)器人 等。
  二、從行走方式可分為：輪式行走消防機(jī)器人；履帶式行走消防機(jī)器人；履帶輪式行走消防機(jī)器人；吸盤(pán)式行走消防機(jī)器人等。
  三、從控制方式上可分為：線(xiàn)控消防機(jī)器人；無(wú)線(xiàn)遙控消防機(jī)器人；自適應(yīng)消防機(jī)器人等。
  四、從智能化程度上可分為：程序化控制消防機(jī)器人；具有感覺(jué)功能計(jì)算機(jī)輔助控制消防機(jī)器人；智能化消防機(jī)器人等。
  五、從感覺(jué)功能上可分為：視覺(jué)消防機(jī)器人；嗅覺(jué)消防機(jī)器人；溫感消防機(jī)器人；觸覺(jué)消防機(jī)器人等。
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